ホストマシン上で、ifconfigコマンドを叩く。
$ ifconfig
docker0 Link encap:Ethernet HWaddr 16:60:95:11:A4:9C
inet addr:172.17.42.1 Bcast:0.0.0.0 Mask:255.255.0.0
inet6 addr: fe80::3807:43ff:fe23:6f0a/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:834595 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:2501 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
RX bytes:26940488 (25.6 MiB) TX bytes:647482 (632.3 KiB)
このdocker0の部分がdockerコンテナ上から見えるホストマシンのIPでした。curlコマンドも普通に通りました。